etcd クラスタ内のさまざまなデータを保存している一貫性のある高可用性のKVS
kube-scheduler PodのNodeへの割り当てを行うスケジューラー Podを配置するNodeの選択も行う
kube-controller-manager 各種Kubernetesオブジェクトのコントローラーを起動し管理するマネージャー NodeにもMasterと連携するものが入っています。
kubelet Nodeのメイン処理であるPodの起動・管理を行うエージェント
kube-proxy Serviceが持つ仮想的なIPアドレス(ClusterIP)へのアクセスをルーティングする